数控弯管加工工艺仿真的设计中包括:数控全自动弯管机总体机床定义、加工 参数定义，加丄模具设置、三维管道的动态造型设计以及数控弯管加工工艺仿真中的碰撞与干涉检测算法的设计，以上述设计理论为基础，釆用UG二次开 发技术，实现UG环境下的数控弯管加工工艺仿真的关键技术如下。
4.4.1基于UG环境的运动仿真技术
1、UG环境下的运动仿真分析
基于UG环境的运动仿真分析为用户提供了专业的模拟工艺仿真设计方法, UG/Motion模块能够同时进行运动学（Kinematic )基础仿真和动力学（Dynamic ) 基础仿真分析，是一种基于时间的运动仿真方式，制定运动模型在不同的时间段内按照不同的步数（step)进行不同的运动分析，如图4-18所示，为UG环境下 建立数控弯管工艺仿真流程图。
2、数控弯管加工运动仿真
数控弯管加工运动仿真是釆用送料小车装置，进行Y轴送进运动，运用两轴旋转结构来实现弯管的弯管加工动作。由于单独对UG运动仿真模块进行二次开发过程比较困难，因此数控弯管加工工艺仿真系统的研宄结合UG装配模块与运动模块的二次开发功能,共同完成数控弯管加工运动仿真,关键代码如下:
(2) 设置当前数控全自动弯管机三维模型工作部件，并保存
(10) 运动分析
4.4.2 数控弯管加工工艺仿真动作的实现
1、数控弯管加工仿真屮的运动
数控弯管加工工艺仿真过程中，涉及到平移，旋转，弯曲等空间运动, 如图4-19,图4-20，图121所示，为了准确地实现仿真中的各种运动，需要掌握相关的矩阵操作。
应用UG open API提供的入口函数，与NX软件进行无缝连接。使用文件指针读取数控弯管加工工艺仿真文件，将文件中的代码进行翻译，通过计算得到数控全自动弯管机各个运动部件的位移。接着调用UF_MOTION_edit一artic_step一size()函数将计算得出的数控全自动弯管机机床各个部件的位移量赋值给相应的运动副，调用 UF_MOT10N 一 step_artic_culaticmO函数对数控全自动弯管机三维实体进行结构体计算，并且同时将结构体运算的结果保存到碰撞干涉检测的结果当中，若仿真过程中发生碰撞，则对碰撞干涉部件进行相关的布尔操作，并弹出告错误警告窗口，然后修改弯管参数，解决碰撞干涉问题，实现数控弯管加工工艺仿真。
4.5本章小结
本章介绍了基UG环境的数控弯管自动编程与工艺仿真系统的设计，重点分析了数控全自动弯管机模型的三维建模与总体装配理论，数控全自动弯管机的工艺仿真参数与数控弯管机加X设置定义以及UG环境下实现数控弯管加工工艺仿真的关键技术。利用UG软件强大的建模功能，釆用基于特征的实体化参数建模技术对数控全自动弯管机的零部件进行三维实体建模与运动学建模。采用插入中心线临时控制点以及控制点处的加权因子的方式，合理地给出了一种用于描述三维管道中心线的有理二次贝塞尔参数化曲线方程，实现了数控弯管工艺仿真过程中三维管道的动态造型。利用矩阵复制、矩阵初始化、矩阵相乘以及转置矩阵等实现数控弯管加工工艺仿真过程屮运动副的位移操作，结合UG/Motion系列函数，实现数控弯管加工工艺仿真，方便了数控全自动弯管机操作者实时观察管道的工艺弯管加工过程以及提前检测出机床的加工故障，降低了弯管加工设计难度，缩短了产品的设计生产周期，降低了产品的开发成本，提升了弯管产品的设计生产效率。
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